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直面域控软件质量挑战：立博测试要领论与实践

宣布时间：

2026-01-06 18:24

随着汽车智能化生长，，，，，，车型功效日益富厚，，，，，，导致漫衍式电子架构下的ECU数目激增，，，，，，进而引发了控制器兼容性差、维护本钱高等一系列问题。。。为此，，，，，，行业最先向集成化、域控化偏向转型，，，，，，通过功效整合、集中治理来降低系统重大性带来的危害。。。然而，，，，，，随着转型的一直深入也带来了新的挑战：怎样包管集成在多个MCU、SOC上重大软件的质量，，，，，，以及其整体功效与性能体现？？？？

针对这一挑战，，，，，，立博依附富厚的研发履历，，，，，，严酷遵照功效清静、信息清静及ASPICE等标准，，，，，，打造了面向新一代域控制器的多维度测试计划，，，，，，涵盖规范检查、功效验证与性能评估。。。现在，，，，，，该计划已在动力、车身、智驾等焦点域投入普遍应用，，，，，，并通过一连实践，，，，，，为软件质量与产品可靠性保驾护航。。。

▎测试计划

01 代码测试

基于Helix QAC/Klocwork等工具，，，，，，借助规则规范检查、运行时过失检测、质量怀抱元检查、命名规范检测等要领对代码开展静态测试，，，，，，提升软件准确性及可靠性
基于Tessy/CT等工具，，，，，，凭证功效清静要求对代码开展自动化单位/集成测试，，，，，，证实被测软件实现其单位/架构设计规范且不包括非预期功效
输入物：代码规范标准、详细设计文档、架构设计文档、C/C++/Java/Python工程包等
交付物：静态测试报告、单位/集成测试报告、问题背离文档、软件修复建议与支持等

1）焦点价值

提升代码质量检查可行性，，，，，，形成统一标准
开发早期发明问题，，，，，，降低修复本钱
验证组件调理和控制流准确性，，，，，，降低软件危害
构建重大集成场景，，，，，，发明隐藏缺陷
包管代码功效和需求文档一致性，，，，，，提高软件质量

2）测试内容

MISRA C/C++规范检查，，，，，，定位隐式数据转换、指针不法使用等问题
信息清静误差扫描，，，，，，识别数组越界、会见过失等危害
代码质量怀抱检查，，，，，，包括圈重漂后、静态路径数、嵌套深度等
函数功效测试（SIL/PIL），，，，，，验证控制流与数据流的有用性
基于需求的测试，，，，，，包括单位测试、组件内集成测试、组件间集成测试
笼罩率测试，，，，，，涵盖语句、分支、函数、挪用笼罩等

02 模子测试

基于Model Inspector等工具，，，，，，检查模子对行业内建模规范和指南的遵照情形，，，，，，定位潜在设计危害，，，，，，提高模子质量
基于Model Verifier等工具，，，，，，对模子举行单位/集成/背靠背测试，，，，，，验证模子和需求、模子和其天生代码的功效一致性
输入物：建模规范标准、详细设计文档、架构设计文档、模子工程包等
交付物：静态测试报告、单位/集成/背靠背测试报告、问题背离文档、模子修复建议与支持等

1）焦点价值

功效清静和OEM要求的须要环节
建模阶段发明危害，，，，，，包管模子质量
统一建模方法，，，，，，形陋习范标准
包管模子功效和需求的一致性
包管模子天生代码和模子功效一致性

2）测试内容

MAB、定制化（好比知足功效清静）规则集检查
模子质量怀抱检查，，，，，，包括圈重漂后、嵌套深度、耦合度等
基于需求的测试（子系统功效验证）
需求和模子关联验证，，，，，，背离危害剖析
模子单位/集成测试（MIL）
背靠背测试（B2B，，，，，，MIL-SIL）
模子笼罩率测试，，，，，，识别不可达、伶仃�？？？？�

03 性能测试

基于AbsInt工具自动剖析使命/中止/runnable的最差工况客栈用量和执行时间，，，，，，并通过自研插件仿真盘算内存占用和CPU load
基于PROV工具/自研插件等在PIL/HIL/实车情形下监控控制器的性能体现，，，，，，测试软件的客栈、执行时间、响应时间、CPU负载等指标
输入物：性能测试标准、使命/中止调理表、架构设计文档等
交付物：客栈剖析报告、时间性能测试报告、CPU负载测试报告、问题清单、软件修复建与支持等

1）焦点价值

在代码开发、控制器集成阶段评估资源用量，，，，，，指导芯片选型
包管软件的使命/中止/函数等预留的客栈空间和执行时间合理性
评估函数在最差路径下的挪用顺序和占用比例，，，，，，剖析变量读写权限
在SIM/PIL等情形下评估资源使用率，，，，，，支持产品各阶段质量验收
监测多工况下使命调理行为和CPU负载转变，，，，，，为系统优化提供参考
包管多使命和多核运行的合理性，，，，，，识别优先级反转、死锁等时序问题
构建切合功效清静和 ASPICE 要求的测试工具链，，，，，，形成性能测试能力

2）测试内容

客栈用量及使用率剖析
RAM/ROM/Flash占用率剖析
各内存段(数据、代码)分派
变量读写权限、数据竞争剖析
WCET、WCRT、周期、激活时间剖析
使命时序调理、优先级剖析
CPU负载率（Max、Ave）剖析

▎效劳配套

凭证功效清静/信息清静/ASPICE对静态测试、单位测试、集成测试、性能测试的要求，，，，，，针对差别的用户立博提供定制化的咨询效劳，，，，，，主要包括：测试历程能力建设、测试手艺咨询、测试工具链建设、第三方测试效劳等。。。

依附在软件测试领域多年的深耕，，，，，，立博实现了全流程测试场景笼罩与危害闭环治理，，，，，，醒目从需求到验证的完整问题定位流程。。。现在，，，，，，公司已乐成助力多家主机厂及零部件供应商显著提升模子与软件质量，，，，，，为其产品可靠落地保驾护航。。。

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立博物理区域控制器ZCU交付突破200万件

立博荣获中国重汽“相助孝顺奖”

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